两个版本，一强一弱
1.机械臂版本
2.直接触发版本
直接触发版硬件
1.四路继电器 *1
2.Arduino uno *1
3.导电硅胶 *4
4.光敏电阻模块 *4
原理
电磁继电器原理
当AB端断开，电器1工作。
当AB端通电，即AB端有电势差，电器2工作。
这样就整个外挂的原理有凸显出来了：
Arduino接收光敏电阻的变化，黑和白（也不完全白），如果是黑则输出高电平，如果是白则输出低电平，继电器接收不同的高低电平来输出给导电硅胶进行触发。
模拟点击屏幕
手指点击屏幕是通过感应电流触发电容屏，同样我们可以用这个导电硅胶来代替手指，手指触摸导线=点击一次。
继电器部分的接线
继电器的输入端与Arduino输出高低电平的引脚相连，比如Arduino的8号引脚是输出的高电平，则8号引脚与继电器的输入端连接，继电器的NO端与导电硅胶相连，COM端与接地相连，可以用手或者电池负极来代替接地。
Arduino代码
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| void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}
int is_black_or_white(int a) {
if(a<515) {
return 0;
}
return 1;
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
int sensorValue1 = analogRead(A1);
int sensorValue2= analogRead(A2);
int sensorValue3 = analogRead(A3);
int a=is_black_or_white(sensorValue);
int b=is_black_or_white(sensorValue1);
int c=is_black_or_white(sensorValue2);
int d=is_black_or_white(sensorValue3);
Serial.print(a);
Serial.print(' ');
Serial.print(b);
Serial.print(' ');
Serial.print(c);
Serial.print(' ');
Serial.println(d);
int count=0;
if(a^b^c^d==1) {
count=1;
}
if(count==1) {
if(sensorValue>515) {
digitalWrite(8, HIGH);
delay(19);
digitalWrite(8, LOW);
delay(9);
}
if(sensorValue1>515) {
digitalWrite(9, HIGH);
delay(19);
digitalWrite(9, LOW);
delay(9);
}
if(sensorValue2>515) {
digitalWrite(10, HIGH);
delay(19);
digitalWrite(10, LOW);
delay(9);
}
if(sensorValue3>515) {
digitalWrite(11, HIGH);
delay(19);
digitalWrite(11, LOW);
delay(9);
}
}
}
|
